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BeagleBone机器人开发指南-1.1任务简述

 • 2016-08-05 00:00:00

  订购硬件是任何一个项目中令人兴奋的事情。因为一旦得到了这些令人惊讶的硬件,你就可以实现自己的梦想。不幸的是,首次尝试硬件所遭遇的挫败,会让很多开发者,特别是那些缺乏使用专用系统经验的开发者,感到沮丧,甚至终将硬件丢弃在柜子中,与宠物石和盒式磁带录音机一道落满灰尘。

  1.1任务简述

  没有什么能比得上订购到新技术产品并期盼着它的到来更加令人兴奋。实现自己的项目,做出令人吃惊的创造,收获来自于家人、朋友、大学同学的褒奖都是你的梦想。然而,现实却显得很骨感。当你打开包装,配置你的BeagleBone Black时,本章的内容将会帮助你避免一些意外的困难。按照书中的步骤,回答所有的问题,可以帮助你理解所发生的一切。如果不能完成这个项目,那么你就不会在其他项目上取得成功,所以打起精神,准备开始我们的兴奋之旅吧。

  完成这个任务具挑战的是,作为你的向导,必须决定每个步骤应该描述到什么详细程度。读者中有些是初学者,有些已有一定的经验,还有一些可能在某些领域有更多的见识。因此,本书尽量做到简明扼要,但是同时也要保证透彻,这样至少读者能够知道按照什么样的步骤可以成功。当你遇到问题时,本书也会指出获取帮助的其他途径。所以,对于本次任务,下面就是你的目标。

  1.1.1目标

  你的目标是:

  连接好键盘、鼠标和显示器。

  改变操作系统。

  增加图形用户界面(GUI)。

  远程访问 BeagleBone Black。

下载样例代码和彩色图片

  可以通过访问http://www. huaxin. com. cn获取本书的样例代码和彩色图片。也可以通过访问http://www. packtpub. com/support网英得到这些文件。

  1.1.2任务检查清单

  以下是本任务所需的材料清单:

  一块 BeagleBone Black 开发板。

  BeagleBone Black 附带的 USB 连接线。

  有合适的视频输入接口的显示器。

  键盘、鼠标和支持外部电源供电的USB hub。

  一个容量至少4 GB的Micro SD卡。

  一个Micro SD读卡器。

  一台连接互联网的计算机。

  供BeagleBone Black开发板使用的互联网连接。