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BeagleBone机器人开发指南-1.2打开包装盒

 • 2016-08-05 00:00:00

  1.2打开包装盒

BeagleBone Black到手后,打开包装盒,你所看到的将如下图所示

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  1.2.1任务准备

  在开发板上连接任何其他部件之前,仔细检查开发板。虽然一般不会有什么问题,但是好做一个快速的目测,也正好熟悉一下开发板的各种接口,如下图所示。

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  1.2.2任务执行

  现在可以开始了。首先需要给开发板供电。你会注意到这里并没有连接到开发板上5V直流电源插座的电源线。实际上,开发板有两种供电方式。一种是通过USB的连接线,请按下面的步骤操作:

  产将USB连接线的micro-USB接口一端连接到BeagleBone Black上。

  将USB连接线标准尺寸USB接口的一端连接到PC或者有USB接口的稳压电源上。

  如果打算使用直流电源,要确保稳压电源的额定电流在1安以上。虽然开发板不一定始终需要这么大的工作电流,但是如果不能保证额定电流,开发板可能会关机。

  开发板的另一种供电的方式是:直接将5 V稳压电源连接到电源插座上。但是要确保电源插头规格是5.5x2. 1毫米(中心为正) ,额定电流在1安以上。同样,这也是必须的。

  即使打算选择稳压电源,刚开始我们还是利用USB来供电。因为一方面几乎所有后续任务都将使用电池盒进行供电。另外,使用USB方式供电,可以通过USB接口建立与计算机之间的通信,确保开发板的正常工作。

  1.2.3任务完成-小结

  插人电源后,在5V输人附近的PWR LED会发出蓝光。下图是这个LED的图片。

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  在以太网口右侧的四个LED终会闪烁蓝光。右侧的LED为心跳灯(每秒快闪两次) ,可以让你知道处理器正在运行。

  现在可以使用一些计算机软件来检查开发板是否正常工作。当第一次将开发板插人到Windows PC的USB 口时,会在Windows的右下角看到安装新硬件的提示。稍等片刻,会弹出设备就绪的提示。如果使用的是Windows 7,可以在“ 设备与打印机” (在“ 开始” 菜单中选择)查看新设备,如下图所示。

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  如果你看到这个,同时右侧的心跳灯闪烁正常,那么说明开发板连接成功。如果没有看到上述现象,请阅读后面的“ 补充信息” 内容。

—旦连接成功,那么就可以通过USB连接与开发板进行通信了。打开Firefox |或Chrome浏览器,输入IP地址192.168.7.2,在浏览器中可以看到:

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  一旦到达此步,那么祝贺你!你已经与你的BeagleBone Black建立了通信,因为网页是由开发板上的Web服务器提供的。你已经做好了进入下一步的准备。不用单击本页上的链接,因为你将会使用一个不同的方式来更新BeagleBone Black。如果遇到问题,beagleboard.mg上有大量的论坛,可以帮助你解决任何开发板使用方面的问题。

  1.2.4补充信息

  为开发板供电也存在一些挑战,因为开发板需要至少500毫安的电流,而很多USB连接线和USB端口的输出电流被限制在500毫安。如果在一个不能提供足够电流的电源上使用这样的USB线来为开发板供电,那么在开发板上电后,蓝色LED开始闪烁,然后所有的功能都被关闭。这是早期开发板的一个非常突出的问题。

  同样,如果你终连上了开发板,还需要下载驱动。这些都可以从beagleboard.org网站获取。