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智能机器人:竟像人一样反应!人机合一

 • 2019-08-13 16:25:12

  机器人技术飞速发展,日新月异,甚至想要找出其发展历程中的主要里程碑都很困难。不过麻省理工的机器人Hermes算得上是机器人发展史上重要的一步。因为其形态完全是机器人,但它的动作和反应却由人来操控。

  Hermes可以实时反馈它的平衡状态与位置信息,这样人类操作员就可以根据反馈信息相应调整自己的脚步和身体姿态。这就解决了现下人形机器人存在的重要问题之一—保持双足直立。换句话来说,无论行走在何种地形,或是从后面被猛地推一下,Hermes都能像人一样做出相应的反应。

  另一个值得注意的是Hermes的双手,虽然每只手只有三根手指,但它却能拿起电动工具,挤碎一个易拉罐甚至倒一杯咖啡。利用装配在外骨骼上的操纵杆,人类操作员可以让机器人捡起东西,并且与周遭环境保持精确的互动,而这点正是老式机器人做不到的。

物联网

  由人类操作员操作机器人优势颇多,因为这样机器人可以从人类数千年进化出来的大脑中获益,反过来,通过操作机器人,人类又可以远离危险的工作(比如自然灾害中或探索不适宜居住的星球)。机器人可从人类擅长的事情上直接获益,从保持身体平衡到拧紧一个螺丝。

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  倒杯咖啡对Hermes来说简直是小菜一碟

  后一个重要装备是一幅护目镜,可以让人类操作员看清机器人前方的道路。这样一来,无论是操纵机器人穿过一系列房间或者捡起地上的物品,操作员都能对机器人的周边环境了如指掌。

  麻省理工学院机械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang是这个项目的核心,他们未来可能会在设计中加入更多的机器人智能概念。

  Wang说:“人类在创新、解决问题和大规模的协调等方面依然独步天下,但我们设计机器人的目标就是要超过人类,所以未来我们要运用人的智慧将一些前沿的自主控制能力融入机器人。”